5月上旬，从福建省湄洲湾职业技术学院了解到，自从“码垛机器人福建省高校应用技术工程中心”落户该院以来，研发成果斐然，受到社会各界和应用企业好评。

　　定制码垛机器人

　　智能制造，推广应用机器人已成为现代企业发展的不二选择。随着技术的进步和市场的需要，机器码垛取代传统码垛受到了不少传统企业特别是物流企业的青睐，并逐渐成为发展趋势。

　　走进湄洲湾职业技术学院的工程实训中心，见到一台橘红色“机器人”非常抢眼，只见它挥舞着长长的手臂直接将一桶桶油料桶从流水线上取下，整齐地码成垛，定位精度达到正负0.05毫米。据悉，该码垛机器人一小时能码完480个涂料桶，而同样的工作量，需要40个码垛工人才能完成。

　　作为学院的科技处长、码垛机器人福建省高校工程中心主任,徐维雄副教授说，该码垛机器人作为学院科技服务地方产业的成果，是专门为莆田当地企业三棵树涂料公司量身定制的。

　　2014年10月，湄洲湾职业技术学院成立了9支服务地方的技术团队，码垛机器人技术服务团队是其中的一支。徐维雄凭借多次的下企业调研走访掌握的情况和多年的实践经验，敏锐地捕捉到了“量身定制”码垛机器人的主攻方向和市场商机，并组建了由他本人及吴丽明、曹劲、张星四人组成的研制团队。团队精诚合作，历时一年后，解决了机器人专用控制系统的难题。

　　在当年福建省高职科研联盟工作年会的现场会上，由徐维雄团队自主研制、装配、调试，华隆机械有限公司生产制造的码垛机器人精彩亮相。作为重载荷机器人，当时最大载荷达到200公斤。该码垛机器人抓手设计独特，四爪结构，抓取稳定可靠，流畅运行，定位精确。亮相后，深受企业欢迎。

　　码垛机器人应用中心的前景

　　湄洲湾职业技术学院定制码垛机器人的成功，得到了当地媒体莆田电视台、湄洲日报等多家媒体的关注，在社会上引起了不小的轰动。

　　码垛机器人前景广阔。三棵树企业是全国涂料行业的龙头，而在全国涂料行业中大大小小的涂料公司有一万多家，仅在涂料行业该机器人的市场发展前景就非常诱人。相关人士告诉中国工业报记者，码垛机器人可广泛应用于轮胎、化工原料、啤酒、矿泉水、大米、饲料等货物的搬运、码垛工作，在机床上下料、电焊、鞋底涂胶等方面都有广泛用途，可极大节省人工成本，提高劳动生产率。特别是受到了石材行业的青睐。经过技术创新，湄洲湾职业技术学院码垛机器人其最大载荷已达到300公斤，新疆一家石材企业对此给予了高度赞誉。

　　“作为一名教师，我们的教学必须与生产的实际紧密对接，只有这样，整个教学才能贴近生产实际，才能将工人从繁重的体力活中解放出来，受到企业欢迎。” 徐维雄告诉笔者：“我们研制的码垛机器人是学院与地方企业深度合作、服务地方企业的一个重要项目。今后学院将联合本地制造企业，打造从工业机器人人才培养到工业机器人研发与制造的区域性产业基地，助推产业转型升级，实现智能制造。”

　　“研发码垛机器人并将其广泛应用于生产，预示着我院校企合作向纵深迈进，相信只要我们沉下心来，继续发挥自己的技术优势，我们在科技服务地方产业上就会有更大的作为。” 徐维雄对未来充满信心。

　　据了解，码垛机器人福建省高校应用技术工程中心落户湄洲湾职业技术学院后，不但进一步提升了学院的知名度、美誉度，还实现了各种资源、各种要素的集聚，形成人才高地，打通了引智兴莆的一条新路径，对莆田的智能制造产生了强大推力。