如今，地理信息技术在工程建设领域已得到大规模应用。在青岛地铁8号线工程建设过程中，拓普康天狼星无人机发挥了重要作用。

　　拓普康天狼星Sirius Pro突破了传统航测需要采用像控点的作业模式，依托GNSSRTK技术，使得无人机飞行器成为了空中的GNSS流动站，大大提高了航空摄影测量的工作效率。借助MAVinci智能化的飞控软件，并与Photoscan软件进行一键式，拓普康无人机航测过程变得更简单易行，数据后处理变得更加快速和智能。

　　现在就为您介绍一下该项目中的具体应用情况：

　　项目背景

　　青岛地铁8号线工程北起胶州北站，终点为五四广场，线路正线全长60.74公里，其中地下线53.66公里，高架线长6.55公里，过海渡段长0.53公里。大洋站至青岛北站穿越胶州湾海域，区间长约8.6公里。

　　为快速获取地铁沿线现实影像资料，保证数据的真实性、时效性与准确性，采用航空摄影测量的技术手段无疑是完成数据采集的最佳选择。

　　航飞区域

　　沿线位方向飞行，航飞范围覆盖沿线位两侧各100米的范围(即：航带宽度不小于200米);

　　测区范围示意图

　　技术要求

　　- 采用西安80坐标系

　　- 地面分辨率优于10cm;

　　- 航向重叠度不小于70%，旁向重叠度不小于40%;

　　- 成果要求提交DEM和DOM，DOM地面分辨率0.1米，DEM格网间距1米

　　设备介绍

　　- 天狼星Sirius Pro使用GNSS RTK实现高精度航空测图

　　- 内置GPS支持RTK测量，最高支持100Hz更新率，可以接收GPSL1C/A,

　　- 无需布设地面控制点(GCP) 精度可达到3cm平面(X/Y)和5cm高程(Z)精度

　　- 典型地面采样间距(GSD)：1.6~20cm

　　- 机身采用固定翼结构设计，航空EPO材料

　　- 采用手抛式起飞方式

　　- 锂电池驱动，飞行时间不少于50分钟

　　- 采用无刷电机，推进力大于900W

　　- 典型巡航速度60km/h，

　　- 平均风速50km/h,阵风65km/h环境下仍可正常工作

　　- 支持两条独立2.4G控制链路,通视条件下主远程控制链路最远可达4公里

　　- 标配微单相机传感器尺寸不低于APS-C画幅，1600万像素

　　项目实施

　　第一步：在MAVinci桌面软件上进行了线路飞行的大致规划(地面采样距离为8CM)

　　航线规划及自动分割飞行架次图

　　第二步：在外业选择起飞场地并架设基站

　　外业基站起飞

　　第三步：桌面飞控软件全程监控飞行计划执行

　　飞控监控

　　3月5日下午1点，相关人员到达测区，天气晴朗，风速3-4级，完成了三个架次的飞行,共获取照片689张，使用photoscan软件对数据进行了处理，数据质量选择高中级别，从照片的深度匹配、生成高密度点云到正射影像和高程模型的提取，经过四个小时的处理完成了对689张照片的数据拼接，向用户提交了首份数据。

　　【成果展示】

　　局部放大图

　　拓普康天狼星Sirius Pro突破了传统航测需要采用像控点的作业模式，依托拓普康领先的GNSSRTK技术，使得无人机飞行器成为了空中的GNSS流动站，有效的提高了航空摄影测量的工作效率。

　　MAVinci智能化的飞控软件，使得航线规划更简单，易操作，无人机飞行更安全可靠。与Photoscan软件的一键式融合，实现了数据后处理的快速和智能化。

　　本次项目的用户负责人对于本次飞行项目的执行给出这样评价——简易操作的无人机，与天狼星类似的同类产品，市场上并不少见，但核心的部件却是天狼星Sirius Pro内置的，独一无二的。

　　如今，天狼星无人机，以其机载RTK实时差分技术，取代部分工程测量的日常工作，大大提升了高程精度，颠覆了传统航测精度无法保障的作业流程，随着天狼星优秀性能的不断被认可，截至目前，天狼星无人机在广大甲级、乙级单位快速普及、倍量式增长。

　　【关于北京优飞全景】

　　北京优飞全景科技有限公司是一家专业从事测绘仪器、无人机平台、航空摄影与遥感服务的股份制公司，是拓普康天狼星无人机航测系统的中国区总代理。

　　公司专注于为测绘、房产、地震、海洋、气象、电力、市政、矿山、水利、建筑、国土、农业、林业等行业提供周全、实用、专业和权威的测绘系统设计方案及服务。同时开展无人机低空摄影测量与影像数据获取、遥感影像数据成果加工、测绘工程以及相关业务咨询。

　　目前，公司现有专业无人机操控人员5人，内业数据处理人员2人，公司先后协助承担了奥运会张北光伏配套项目影像获取、陕西高家堡风电无人机航测、新疆哈密农经权航飞、国家核电固阳风电选址等大型航飞项目，依托天狼星无人机优秀的航飞特点，以数据获取及时、平面及高程精度高、数据矢量化成果优，获得用户的一致好评!

　　【关于拓佳丰圣】

　　拓佳丰圣(上海)科贸有限公司是美国拓普康定位系统公司在上海自贸区注册成立的全资子公司，是上海自贸区正式挂牌后注册的第一家外资独资企业，也是拓普康集团在中国设立的唯一独资企业。拓佳丰圣(上海)科贸有限公司负责管理美国拓普康旗下各产品线以及拓普康集团旗下索佳品牌各产品线在中国的市场营销、渠道分销和新业务拓展。